htswanalysis/MACS/lib/gsl/gsl-1.11/linalg/givens.c

   1 /* linalg/givens.c
   2  *
   3  * Copyright (C) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2007 Gerard Jungman, Brian Gough
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or (at
   8  * your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 /* Generate a Givens rotation (cos,sin) which takes v=(x,y) to (|v|,0)
  21
  22    From Golub and Van Loan, "Matrix Computations", Section 5.1.8 */
  23
  24 inline static void
  25 create_givens (const double a, const double b, double *c, double *s)
  26 {
  27   if (b == 0)
  28     {
  29       *c = 1;
  30       *s = 0;
  31     }
  32   else if (fabs (b) > fabs (a))
  33     {
  34       double t = -a / b;
  35       double s1 = 1.0 / sqrt (1 + t * t);
  36       *s = s1;
  37       *c = s1 * t;
  38     }
  39   else
  40     {
  41       double t = -b / a;
  42       double c1 = 1.0 / sqrt (1 + t * t);
  43       *c = c1;
  44       *s = c1 * t;
  45     }
  46 }